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稚晖君今天正式公布了创业后的第一款产品：“远征 A1”智元具身智能机器人。该机器身高 175cm，重量 55kg，整体为类人造型。

据介绍，“远征 A1”拥有超过 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，关节电机峰值扭矩 350N・m，配有水冷散热。

此外，“远征 A1”腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速达 7km/h。

机器人手部拥有12 个主动自由度，5 个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感，“灵巧手”整体成本低于 1 万元。

性能方面，机器人号称达200TOPS 算力，配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等。在发布会现场，“远征 A1”自主走上了舞台。

至于售价，稚晖君称长远目标硬件成本控制在 20 万元以内，“远征 A1”将首先用于新能源制造、3C 制造，目前已经与头部企业进行对接。

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